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根据中邦轨道交通运输协会统计法式，我邦目前囊括七种制式的轨道交通，囊括地铁、轻轨、单轨、市域疾轨、今世有轨电车、磁浮交通、APM七种制式。
宇宙上首条地下铁道体例——伦敦多数邑铁道（Metropolitan Railway），于1863年1月10日全线通车。我邦最早的开通的地铁线日完竣并运营，道道为从西山苹果园到北京火车站，囊括现时一号线和二号线的各一一面。
紧跟北京开通地铁的都会是我邦另一个直辖市天津，1976年1月10日，天津地铁新华道至海光寺段试通车，不外对外宣告正式通车的时光则到了1984年12月28日。
上海举动内地第三个开通地铁的都会，时光上要比北京天津晚了不少，到上世纪90年代上海迎来了本身第一条地铁线号线南段（徐家汇站至锦江乐土站）早先游览试运转，线号线全线（上海火车站站至锦江乐土站）开通试运营。
上海地铁开通后，开启了中邦大陆都会茂密开通的时间，迥殊是进入新世纪后，我邦公众茂盛都会都开通了地铁，截至2019年9月，共有37个都会开通了轨道交通，又有7个都会正正在设立中，连忙也要形成轨道开通都会。个中徐州和常州是正在本月刚开通的都会。
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