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一列地铁车辆是一条独立的地铁线路，即独占一条隧道，但都是相邻的。极少部分线路是平行叉开，大部分线路是在上下空间交错，互不影响。地铁，即地下铁路的简称，原本指在地下运行的城市轨道交通系统，但随著城市轨道交通系统的发展，地铁有时会因建造环境而将部分路线铺设在高架上。地铁是沿著地下铁路系统的形式逐步发展，形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式。从专业角度讲，轻轨和地铁的区别并非轨道是否位于地下，而是编组：选用C型地铁列车并采用采用2～4卡编组列车的轨道交通路线称为轻轨。
19世纪中叶，英国伦敦街头交通堵塞严重。一位名叫查尔斯.皮尔逊的律师想到火车跑得很快，怎样让火车跑进城市呢？一次，查尔斯看到墙角的老鼠洞里，一只老鼠在跑来跑去，他提出一个妙想：让火车在地下跑起来！1863年，这个“异想天开”得以实现——世界上第一条地铁在伦敦诞生了！随后，世界大城市纷纷建造地铁。这种速度快不堵车、环保又舒适的交通工具，深受大家喜爱。
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